AGV充电桩安装的5个常见坑

跑了30多个AGV项目，充电桩安装这块踩过的坑，比充电桩本身还多。今天把最常见的5个问题整理出来，希望能帮后来人少走弯路。

坑一：选址只看路径，忽略信号

很多项目组选充电桩位置，只考虑AGV能不能走到、路径方不方便。装完才发现：充电桩位置是仓库死角，WiFi信号根本覆盖不到。

AGV充电需要跟调度系统保持实时通讯，信号断了，车停在充电桩旁边不动，调度系统还以为它在充电——这类问题排查起来很头疼。

建议：选址前先用手机或平板测一下WiFi信号强度，至少保证-65dBm以上。

坑二：配电容量按铭牌算

AGV充电桩铭牌写的是最大功率，但实际使用中，多台车同时充电的概率很高。按铭牌配的线，一上负载就跳闸。

建议：按铭牌功率的1.5倍配置配电容量，预留20%冗余。线径宁大勿小。

坑三：接地随便打一根完事

AGV充电对接地要求很高，很多现场随便打根角钢就当接地了。结果充电时车身带静电、传感器飘数据，甚至烧模块。

坑四：安装高度不预留维护空间

有的现场为了美观，把充电桩贴墙装，结果后面维护接线时只能侧身操作，效率极低。还有的装得太低，清洁工拖地时容易溅水进去。

建议：安装高度1.2-1.5米，背后预留至少30cm维护通道。

坑五：调试阶段调度系统没对齐

充电桩能充、AGV能动，项目组以为就完了。实际运行时发现：调度系统没配置好充电优先级，低电量车还在干活，满电车去充电——效率直接打骨折。

建议：调试阶段必须和WMS/调度系统联调，把充电策略配全：低电量阈值、充电优先级、满电回位逻辑。

写在最后

AGV充电桩安装看起来简单，但真正决定项目顺利交付的，往往是这些"不起眼"的细节。我们做了19年强弱电，深有体会。

有AGV充电桩安装需求的，欢迎交流。