北京机器视觉展6月开幕，托盘核验方案成热点

2026-05-26 · 视觉盘点 · 阅读4分钟

下个月25号，北京机器视觉展览会VisionChina就要开幕了。733家展商、27000名观众、展览面积超3万平方米，这是机器视觉产业联盟(CMVU)主办的一年一度行业盛会。

对于做仓储视觉方案的同行来说，这是个必须关注的风向标。今年展会的几个热点方向，直接关系到未来一年的技术走势。

展会热点方向

从展商名单看，今年的几个关键词：

3D相机井喷。TOF（飞行时间）技术的成熟推动3D相机成本下降，大视场角覆盖整托盘成为可能。去年还要多机位拼接，今年单相机就能搞定。

视觉系统集成。纯硬件厂商在减少，系统集成商在增加。客户要的不是相机，是解决方案。这一趋势对克杰网络来说是利好——我们做的正是系统集成。

工业相机国产化。海康威视、大华股份在视觉领域的布局越来越深，国产相机的性能已经追上进口品牌，价格优势明显。

这次展会，有几个值得关注的竞品动态：

清源润泽推出2026物流拆码垛3D相机方案，代理加拿大Lucid Vision Labs的Helios2系列TOF 3D相机。IP67防护、30/110fps双模式、适配纸箱/膜包/麻袋。

这个定位有意思——他们是硬件供应商，不是系统集成商。和克杰网络的TrayVision托盘核验系统有交集但不完全竞争。他们做相机，我们做系统。

施迈德物联主推PTL+机器视觉仓储方案，广东西尼科技主打AI视觉检测。两家都在南方市场活跃，暂时没有向强弱电安装方向延伸。

说回我们的老本行。托盘货物同一性核验，这个需求是怎么来的？

大型仓储中心每天吞吐成千上万托货物，入库、出库、移库，每个环节都可能出错：货位填错、托盘放错、单据录错。

传统做法是人工核对，扫码枪一个个扫，效率低、容易漏。有的仓库上RFID，成本高、标签易损、金属干扰大。

视觉核验的思路是：拍照对比，差异报警。入库时拍一张照片作为基准，每次出库、移库时再拍一张，自动比对。发现托盘内容物变化，立即提示人工复核。

这不是简单的图像比对，难点在于：

视角变化——同一个托盘，相机位置稍有变化，图像就不一样。需要3D重建或多视角融合。

光照变化——仓库白天晚上光照不同，需要鲁棒的图像处理算法。

遮挡处理——货物堆叠、缠绕膜反光，需要智能识别和补全。

克杰网络正在开发TrayVision托盘视觉核验系统，目前处于原型验证阶段。

我们选择的技术路线是TOF 3D相机+深度学习比对。TOF相机直接获取深度信息，避免2D图像的视角和光照问题；深度学习模型处理遮挡和部分变化。

这次北京展会，我们会去现场看看竞品的技术路线，特别是：

做技术选型，不能闭门造车。看看同行怎么做的，能少踩很多坑。

如果你的仓库正在考虑视觉核验方案，有几点建议：

先明确需求——是入库核验、出库核验还是全流程追踪？需求不同，方案差异很大。

评估现场条件——相机安装位置、网络条件、环境光照。有的仓库根本不具备部署条件。

小规模试点——不要一上来就全仓铺开，选一个区域试点，验证效果后再推广。

克杰网络提供托盘视觉核验系统的定制开发和部署服务。目前系统正在开发中，欢迎有需求的客户提前沟通需求，我们可以根据实际场景调整技术方案。