四向穿梭车来了，仓库容积率提升15%，但盘点怎么办？

前几天去一个物流中心看现场，客户给我展示了他们的"新玩具"：四向穿梭车。

说是"新玩具"，其实是挺厉害的东西。传统的AGV或者叉车，只能沿固定路线走，或者需要人工驾驶。但四向穿梭车，可以在货架之间"横着走、竖着走、拐弯、换层"，像个迷宫里的小车，想去哪就去哪。

客户说，用了四向穿梭车之后，仓库的容积率提升了15%，原来只能放1000个托盘的位置，现在能放1150个。

我听了挺震撼的。但转念一想，问了个问题："仓库里多了这么多货位，盘点怎么办？"

客户愣了一下，说："还是人工盘点……"

四向穿梭车：仓储自动化的新风口

先简单介绍一下四向穿梭车是个啥。

传统的自动化仓库，用的是AS/RS系统（自动化立体仓库）：有固定的巷道，堆垛机沿着巷道跑，存取货物。

AS/RS的优点是：密度高、速度快。缺点是：灵活性差，巷道数量是固定的，不能动态调整。

四向穿梭车，就是为了解决这个"灵活性差"的问题。

它的特点是：

• 可以四向移动：前后左右都能走，不需要固定巷道。
• 可以换层：通过提升机，可以从一楼跑到二楼、三楼，实现跨楼层作业。
• 调度灵活：WMS系统可以根据任务需求，动态调度多台穿梭车协同作业。

根据2026年的行业数据，四向穿梭车系统可以实现7×24小时无人化作业，库存准确率≥99.9%，出入库效率提升3-5倍。

听起来很美好，对吧？

但问题是：系统说库存准确率≥99.9%，但你真的敢信吗？

自动化越高，盘点的重要性越大

很多人以为，上了自动化系统，就不需要盘点了。系统是自动的，数据肯定是准的。

但实际上，自动化系统也会有误差：

• 货物放歪了，穿梭车没抓稳，掉了一地（虽然概率低，但确实会发生）
• 系统里显示"有货"，但实际上货物已经损坏或者过期了
• 人工操作失误（比如入库的时候扫错了条码）
• 系统bug（虽然概率低，但也不是没有）

所以，即使上了四向穿梭车系统，盘点还是必要的。

但问题是：传统的人工盘点，在四向穿梭车的仓库里，很难实施。

为什么？因为四向穿梭车的仓库，货位密度高，通道窄，有些货位人根本够不着。你总不能每次盘点都让穿梭车把货物一个个搬出来给你数吧？

视觉盘点：让盘点自动化

克杰网络在2025年启动了一个项目：TrayVision托盘货物视觉核验系统。

初衷很简单：用摄像头"看"托盘上的货物，用AI算法识别货物种类和数量，自动和WMS系统里的数据比对，发现差异就报警。

这样，盘点就不需要人工参与了，系统自动完成。

TrayVision的工作原理

系统包含几个部分：

1. 工业摄像头：装在仓库的关键位置（入库口、出库口、主要通道），"看"每一个经过的托盘。
2. AI识别算法：用深度学习训练模型，识别托盘上的货物。支持纸箱、编织袋、桶装、裸装等多种包装形式。
3. 数据比对：识别结果和WMS系统里的数据实时比对。如果发现"实物和系统对不上"，立即报警。
4. 盘点报告：定期生成盘点报告，告诉你还差多少货、多了多少货、哪些货位有问题。

整个流程是自动的，不需要人工干预。

一个案例：食品仓库的视觉盘点

今年3月，我们在一个食品仓库做了试点。

客户的仓库用了四向穿梭车系统，有5000多个货位，存储罐装食品。

客户的问题是：系统显示库存准确率99.9%，但每次人工抽盘，总能发现一些问题（比如某个货位的实际数量比系统少1-2箱）。

我们给客户部署了TrayVision系统：

• 在入库口装2个摄像头（看入库的托盘）
• 在出库口装2个摄像头（看出库的托盘）
• 在主要通道装4个摄像头（抽看在库的托盘）

系统运行了1个月，发现了3次异常：

• 1次是入库时扫错了条码（系统里是A商品，实际是B商品），摄像头识别出来了
• 1次是出库时数量不对（系统里是50箱，实际只出了49箱），摄像头数出来了
• 1次是货物损坏（包装箱破了），摄像头拍到了

客户后来跟我说："你们的系统，比我们的人工盘点还靠谱。"

视觉盘点的优势

相比传统的人工盘点，视觉盘点的优势很明显：

对比项	人工盘点	视觉盘点
效率	慢（4个人干一整夜）	快（实时监控，秒级完成）
准确率	受人为因素影响	高（AI算法，不受情绪影响）
成本	高（需要专职人员）	低（一次投入，长期受益）
实时性	差（定期盘点）	好（24×7实时监控）

克杰网络的视觉盘点方案

目前，克杰网络的TrayVision系统还在内部测试阶段，预计2026年Q3发布正式版。

但我们已经可以为客户做定制化的视觉盘点方案，包括：

• 现场勘测：看你的仓库布局、货物类型、摄像头安装位置
• 方案设计：用什么样的摄像头、装在什么位置、识别什么样的货物
• 系统部署：摄像头安装、网络部署、软件安装配置
• 培训维护：教你的团队怎么用，后续怎么维护

如果你也对视觉盘点感兴趣，或者你的仓库已经用了四向穿梭车但还在为盘点发愁，欢迎联系克杰网络。我们可以提供试用，让你先看看效果。

关于克杰网络：上海克杰网络通讯科技，专注于仓储自动化与视觉识别。TrayVision托盘货物视觉核验系统，让盘点自动化、精准化。目前提供定制化方案，欢迎咨询试用。
联系微信：Artifeeler（备注：视觉盘点咨询）