AGV漫游丢包？802.11r这三个参数没调对

上个月去苏州一家汽配厂处理AGV断连问题：20台AGV在3万平的车间里跑，每到两个AP交界的地方，总有那么几台丢包超过500ms，导致急停。客户以为是AP功率不够，加了3台还是一样。

根因不是信号弱，而是802.11r快速漫游参数没调对。AGV在高速移动时（通常1-2m/s），从AP1切换到AP2的时间窗口只有几十毫秒，默认配置根本来不及完成握手。

802.11r是啥？为什么AGV必须用

普通WiFi设备（手机、电脑）漫游时，切换AP需要重新认证、重新DHCP，整个过程要300-500ms。AGV可等不了这么久——走一半突然断网，轻则急停，重则撞货架。

802.11r（Fast BSS Transition）就是为了解决这个问题：提前完成认证协商，漫游切换时间压缩到50ms以内。但前提是，三个关键参数要调对。

参数1：Reassociation Timeout（重关联超时）

默认值通常是1000ms，意思是AGV发起到新AP的关联请求后，等1秒没回应就放弃。

问题在哪？车间里可能同时有20-30台AGV在漫游，AP的CPU不是无限的，处理不过来时会延迟响应。我们实测：把超时改成3000ms后，因AP繁忙导致的漫游失败从12%降到1%以内。

设置位置：无线控制器（AC）的802.11r配置页面，找到"Reassociation Timeout"或"FT Timeout"，改成3000ms。

参数2：FT over DS（分布式系统快速转换）

默认配置下，802.11r只走"Over-the-Air"（空口），也就是AGV直接跟新AP通信。但在车间环境里，金属货架会遮挡信号，空口通信不稳定。

开启FT over DS后，新旧AP之间通过有线网络（Distributed System）提前协商密钥，不依赖空口质量。实测开启后，在金属密集区域，漫游成功率从85%提升到98%。

设置位置：AC的802.11r配置，勾选"FT over DS"或"Fast Transition over DS"。

参数3：OKC（Opportunistic Key Caching，机会性密钥缓存）

有些老旧的AGV板载WiFi模块不支持802.11r，或者支持得不完整。这时候就要靠OKC来兜底。

OKC的原理：AGV第一次连接时，AP把密钥缓存下来，之后漫游到同一控制器的其他AP时，直接用缓存的密钥，跳过重新认证。

我们的配置经验：802.11r和OKC同时开启，能覆盖95%以上的AGV设备，不管新旧都能稳定漫游。

实测调优前后对比

调这三个参数，整个配置过程不超过10分钟，但效果立竿见影。苏州那个厂子，调完第二天AGV就再也没因为网络急停过。