浙江一家食品工厂的车间,WiFi改造完成后,运维人员拿手机测了一下——信号满格,下载速度正常。结论:验收通过。
三个月后,AGV上线运行,发现频繁卡顿丢包,有时候干脆断了重连。手机测速完全正常,但AGV的实际体验一塌糊涂。
这就是工业无线部署里最常见的坑:信号强度不等于信号质量。
第一步:关闭AP自动功率调整
大多数商用AP默认开启"自动功率调整"功能,检测到某个区域终端少的时候,自动降低发射功率省电。
问题来了:AGV是移动的,它走到低功率区域时,信号还是满格,但信噪比已经不行了。手机测速时手机是静止的,始终在高功率区域。
所以第一步:工业AP关掉自动功率调整,固定功率输出。
第二步:用频谱仪找干扰源
信号满格但丢包,十有八九是干扰。WiFi用的是2.4G和5G频段,而车间里有大量设备也在这个频段:变频器、伺服驱动器、电焊机、甚至大型电机启动时的谐波。
用什么工具找?我们一般带个频谱分析仪,或者租一台专业的WiFi频谱仪。扫一遍2.4G和5G频段,干扰峰值出现在哪里一目了然。
最常见的干扰源:车间角落里那台老旧的变频器,没做任何屏蔽,一开机整个频段都炸了。
第三步:调整信道或者改频段
找到干扰源之后,通常有两条路:
- 干扰不可移除——改信道,避开干扰频段
- 干扰可以控制——让干扰设备加滤波器或屏蔽罩
实际项目中,变频器干扰最普遍。解决方案也最成熟:变频器外壳接地,加EMI滤波器,信号线屏蔽,三板斧下去基本能解决。
最后说一句
AGV无线调试时,不要只看信号强度。信号强度够用就行,重点看丢包率和漫游切换时间。这两个指标才是AGV稳定运行的关键。
我们的验收标准是:连续运行4小时,丢包率不超过0.5%,无重连事件。这个标准过不了,信号满格也是白搭。