昆山一个工厂车间，上了20台AGV，上线第一周每天平均断线12次。

昆山一个工厂车间，上了20台AGV，上线第一周每天平均断线12次。设备商说是AGV问题，换了控制器；换了之后还是断。后来让我们去看，一测信号——问题根本不在AGV，在WiFi。

车间WiFi的问题，80%来自三个原因，改动硬件之前先把这三个查一遍：

第一，信道干扰。车间里往往有多个AP，如果信道规划没做好，AP之间互相干扰，速度直接砍半。工具很简单，WiFi魔盒或者Acrylic WiFi，扫一下热力图，看看哪些信道冲突了。一般2.4G只建议用1、6、11三个不重叠信道，5.8G相对宽松但也要规划。工厂常见的错误是把相邻AP设成相邻信道，以为"错开"了，其实是加剧干扰。

第二，AP安装位置。很多车间AP直接装在天花板上，看起来整齐，实际上离AGV天线高度差了2米多，信号到地面时衰减严重。还有AP装在金属桥架正上方，金属对无线信号反射很强，AGV走着走着信号就跳了。正确的做法是AP尽量靠近AGV工作区域的中上方，高度1.8~2.5米，避开金属遮挡。

第三，终端功率不匹配。这是最容易被忽视的。AP发射功率调得很高，但AGV车载终端功率只有AP的一半，信号"发出去回不来"，看起来满格但实际上ACK timeout。解决方法：把AP功率降下来，终端反而能更好地和AP握手，丢包率反而更低。

昆山那个案例，最后怎么解决的？没换一台设备，没加一个AP。重新规划了信道，把3个冲突AP改到1、6、11；AP功率从27dBm降到20dBm；调整了两台AP的位置避开金属桥架。当天下午AGV断线次数从12次降到0。

这三个问题排查起来不超过两小时，成本为零。建议每次WiFi改造项目做完，都用专业工具做一次验收测试，不要只看信号格数，要看丢包率和漫游时延。