上个月去南通一家重工企业，他们的AGV项目刚上线3个月，问题不断：反光板被叉车撞歪了，激光导航失效；换了视觉SLAM，又碰到光线变化大的区域定位飘。
现场工程师很郁闷：当初选型的时候，供应商说自己的方案"业界领先"，结果上线就翻车。
激光雷达 vs 视觉SLAM：没有最好，只有最合适
先说结论：环境稳定、路线固定，选激光雷达；环境变化大、需要柔性调度，选视觉SLAM。
激光雷达的优势是精度高、不受光线影响。但缺点是：反光板要定期维护，改动路线要重新布设，前期投入大。
视觉SLAM的优势是不需要反光板，路线改了地图重新建就行。但缺点是：对光线敏感，暗处和强光处都容易飘；算力要求高，功耗大。
我们给南通那家重工企业的建议是：混合方案。主干道用激光雷达（稳定），支路用视觉SLAM（灵活），两个系统做融合定位。
克杰网络提供工业传感器整体解决方案，我们不推销某一种技术路线，我们根据现场环境帮客户选最合适的组合。
5G RedCap给传感器联网带来新可能
2026年有个新变化：5G RedCap模组成本比2024年降了50%-60%，功耗比普通5G低近80%。
这对工业传感器意味着什么？
以前，传感器联网要么用有线（布线成本高），要么用4G（功耗大、资费贵），要么用NB-IoT（速率太低，传不了图像）。
RedCap刚好卡在中速率档位：上行20-120Mbps，功耗低，模组成本也下来了。传感器可以不用有线，也能稳定回传数据。
物通博联推了一款5G RedCap工业网关，在电力巡检等弱信号场景有优势，业务信道重复传输技术无需提升发射功率即可稳定连接，续航可达数年。
克杰网络专业评估客户现场的传感器联网需求，RedCap能用的场景我们会主动推荐——帮客户省布线成本，也帮我们自己减少施工量。
传感器部署的3个实战要点
说回部署。AGV传感器不是买回来装上就完事，有几个要点容易踩坑：
要点1：安装高度要统一
激光雷达的安装高度直接影响扫描平面。如果多台AGV的雷达高度不一致，建图的时候会对不齐。
我们的做法：所有AGV的雷达安装高度误差控制在±5mm以内，用水平仪校准，有记录。
要点2：反光板要留维护空间
激光导航的反光板，不能贴在容易被撞的位置。我们一般建议：贴在立柱侧面，离地30-50cm，周围30cm内不要有遮挡。
克杰网络解决问题的方式是：在施工图里标注每一个反光板的精确坐标，拍照存档，后期维护直接按图索骥。
要点3：传感器供电要冗余
AGV上的传感器功耗不小，如果供电不稳定，数据会丢包。我们的做法是：传感器单独走一路电源，不经过AGV主控供电，加UPS或者大电容做掉电保护。
2026年传感器方案建议
- 激光+视觉混合导航：稳定区和灵活区分别处理，不追求"一刀切"
- RedCap可以考虑：中速率、分布广的传感器联网场景，RedCap比4G划算
- 供电要单独走：传感器电源和动力电源分开，加掉电保护
- 安装要留记录：每一个反光板、每一个传感器的位置都要有坐标、有照片
- 调试要测极端场景：强光、暗处、遮挡、急停，这些场景都要测到
克杰网络提供工业传感器整体解决方案，包括AGV传感器选型、安装调试、RedCap联网方案设计。我们在长三角地区有多个AGV项目的实施经验，涵盖汽配、电子、重工等行业。
有AGV传感器方案需求，欢迎联系克杰网络。我们会先去现场看环境，再给方案——不看现场，不瞎推荐。