工厂WiFi频繁断线，AGV经常"撞墙"，大部分问题出在无线方案上
上个月，克杰网络接了一个无锡客户的电话，说他们的AGV系统上线三个月了，动不动就离线导航失败，每次都是重启解决。设备供应商说是车的问题，设备供应商说是网络的问题，踢了两个月的皮球。
我们过去一看，工厂的WiFi就是一个普通的家用路由器放在办公楼里，厂房这边根本搜不到信号。后来重新做了工业级无线覆盖方案，AGV再也没掉过线。
今天说说克杰网络在做工业无线覆盖时，总结出来的几个关键点。
为什么工厂无线和办公室不一样
办公室WiFi要的是快，工厂WiFi要的是稳。这里面的差别大了去了。
工厂环境里，AGV是移动的，要在不同AP之间无缝切换。金属货架、流水线、钢材堆放区，这些都会反射和衰减信号。普通家用路由器做覆盖，信号死角多、漫游切换慢，AGV跑起来就会"丢包"——一丢包，系统就认为通讯中断，AGV原地停机。
克杰网络在做一个电商仓库项目时，用的是双频AP方案：一个5G频段跑业务数据，另一个5G频段跑控制信号。两个频段物理隔离，即使业务带宽跑满了，控制信号也不会受影响。这是工业级无线覆盖的基本功。
AGV漫游到底要多少个AP
很多工厂问：我一个厂房需要多少个AP？
这个问题没有标准答案，但克杰网络有一个经验公式：AP的覆盖半径不要超过15米，AGV的移动路径上，相邻AP的信号覆盖要有30%以上的重叠。重叠少了，AGV在两个AP之间切换的时候会有短暂的通讯中断；重叠多了，信号互相干扰。
还有一个关键点：AP的选型。AGV场景用的是工业级AP，不是消费级的。工业级AP支持快速漫游，切换时间在50毫秒以内，AGV感觉不到。消费级AP切换时间要200毫秒以上，AGV每过一次就卡一下。
5G来了之后，WiFi还要不要
这两年5G专网很火，工信部也在推"适度超前布局5G基础设施"。有工厂问：以后都5G了，是不是不用搞WiFi了？
克杰网络的判断是：WiFi和5G是互补关系，不是替代关系。
5G专网适合大型工厂的整体覆盖，尤其是需要广域移动的场景。但5G的成本比WiFi高，一个工厂的5G专网建设投入，可能是WiFi方案的3-5倍。对于预算有限的中小工厂，或者只需要覆盖核心生产区的场景，WiFi方案性价比更高。
而且现在有一种混合方案：5G CPE做回传，WiFi做本地覆盖。控制信号走WiFi的低延迟通道，大流量数据走5G。克杰网络今年做的几个项目都是这种混合模式，效果不错。
工厂无线覆盖避坑指南
结合克杰网络的项目经验，给几条建议：
第一，做方案之前，先让AGV厂家提供"无线需求清单"，包括漫游切换时间、信号强度要求、通讯频段。第二，不要用家用路由器，必须工业级AP。第三，AP的数量和位置要让专业团队来算，不要"大概拍脑袋"。第四，施工完成后要做漫游测试，AGV要在实际运行路线上跑满24小时不出问题才算合格。
工厂无线覆盖这件事，看起来是基础配套，做不好就是整个AGV系统的短板。克杰网络做了这么多年，见过太多因为无线问题导致项目延期甚至失败的案例。如果你正在上AGV项目，无线方案一定要重视。
克杰网络专注工厂工业无线网络设计与施工，提供AGV无线覆盖、5G专网配套等服务，欢迎联系咨询。