AGV（自动导引车）和AMR（自主移动机器人）这几年火得不行，我接触的客户里，差不多一半都在考虑或已经上了AGV。
但有一个现象很奇怪：很多AGV项目，设备买回来了，跑不起来。问题出在哪？
十有八九是传感器选型或部署出了问题。
AGV三大传感器需求
AGV要跑起来，离不开三类传感器：
1. 导航传感器
负责告诉AGV"你在哪、往哪走"。
目前主流方案有四种：
- 磁导航：地面贴磁条，AGV沿着磁条走。便宜（一套1-2万），但柔性差，路线改不了
- 激光导航：AGV发射激光，根据反射定位。柔性好，但贵（一套5-10万），而且对周围环境要求高（不能有大镜子、不能有很多透明玻璃）
- 视觉导航：摄像头拍地面二维码或自然特征，算出位置。成本中等（一套3-5万），但对光照有要求
- SLAM导航：激光+视觉融合，不用任何地面标记，自己建地图。最贵（一套10万+），但最柔性
克杰网络给客户选导航方案时，会先问三个问题：路线固定吗？环境会变吗？预算多少？
路线固定、环境稳定 → 磁导航（省钱）
路线不固定、但要精准 → 激光导航
路线不固定、环境复杂 → SLAM导航（不差钱）
2. 避障传感器
负责告诉AGV"前面有障碍物，快停下"。
避障传感器一般用这几种：
- 超声波：测距范围2-5米，成本低（几十块一个），但精度一般，适合低速AGV
- 红外：测距范围1-3米，成本极低，但容易受光照影响，适合室内
- TOF（飞行时间）：测距范围5-10米，精度高，成本中等，适合大部分场景
- 激光雷达：测距范围30-50米，360度扫描，成本高（几千块一个），但最精准，适合高速AGV
我们一般建议客户"多重避障"：前面用激光雷达（主避障），四个角用超声波（补盲），顶部用视觉（识别行人）。
别省这个钱，AGV撞了人，后果比传感器成本高得多。
3. 定位传感器
负责告诉AGV"你到了没有"。
AGV要把货送到指定位置，光有导航不够，还要精准定位。目前主流方案：
- RFID：地面贴RFID标签，AGV经过时读取。精度±10cm，成本低（标签几块钱一个）
- 二维码：地面贴二维码，AGV用摄像头识别。精度±5cm，成本极低
- UWB：超宽带定位，精度±30cm，但成本高，适合大范围定位
我们一般建议：主要工位用二维码（精准），走廊、路口用RFID（辅助）。
传感器整体解决方案
很多客户买AGV时，只关注AGV本身，忽略了传感器配套。结果AGV买回来了，发现传感器不匹配，又要重新选配。
克杰网络的"工业传感器整体解决方案"，就是把导航、避障、定位三类传感器打包设计、打包供货、打包调试。
我们不做"传感器超市"（什么牌子都有，但不保证兼容），我们只做"经过验证的传感器套装"：
- 导航用谁的、避障用谁的、定位用谁的，我们实测过兼容性
- 传感器和AGV的通讯协议，我们提前对接好
- 安装位置、角度、高度，我们出标准图纸
你拿到手的就是一套能用的方案，不用自己踩坑。
一个踩坑案例
去年我们接了一个项目，客户是松江一家电子厂，之前自己采购了AGV和传感器，结果AGV老是"迷路"。
我们过去排查，发现三个问题：
- 导航用视觉，但车间顶灯会频闪，摄像头捕捉的二维码模糊
- 避障用红外，但车间有电焊作业，红外传感器误报不断
- 定位用RFID，但金属货架干扰RFID信号，读取成功率只有60%
我们给改了：
- 导航改成激光SLAM（不受光照影响）
- 避障改成TOF+超声波（不受电焊干扰）
- 定位改成二维码（不受金属干扰）
改完之后，AGV定位成功率从60%提升到99.5%，迷路次数从每天十几次降到零。
国产化机会
前面提到，核心零部件国产化率已经突破75%。传感器是其中重要一类。
国产传感器这几年进步很快：精度追上进口，成本只有进口的一半，服务响应还更快。
克杰网络在传感器选型时，会优先推荐国产头部品牌（比如禾赛、速腾聚创的激光雷达，奥普特、海康的视觉传感器），除非客户有特殊要求。
不是不看好进口品牌，而是国产真的够用了，而且性价比更高。
总结
AGV项目要成功，传感器选型是关键一环。
别只看AGV本身，要把导航、避障、定位三类传感器统筹考虑。最好找一家能提供整体解决方案的供应商，别自己拼凑。
克杰网络在上海及周边做过几十个AGV配套项目，如果你也在规划AGV，不妨找我们聊聊，帮你避开那些我们曾经踩过的坑。
AGV项目传感器选型拿不准？联系克杰网络，我们帮你出传感器配套方案和预算。