传感器地板来了：仓库无线覆盖要给定位基础设施留位置
最近看到一个有意思的技术路线——"传感器地板"。简单说，就是在仓库地面铺设1米×1米的网格化无线传感节点，不需要AGV自带激光雷达或UWB基站，就能实现约15厘米精度的定位。
定位智能从移动端转移到固定端，成本可控。这东西离大规模商用还有段距离，但方向很明确：仓库地面基础设施会越来越复杂。
为什么现在就要关注？
很多仓库做无线覆盖的时候，只考虑了AP的点位和布线。但传感器地板一旦落地，意味着仓库地面要走大量的传感节点线缆——供电线、数据线、同步线，每平米至少一个节点。
如果你现在的无线覆盖方案只做了天花板的AP布线，等传感器地板要装的时候，又得重新开地槽、走线、调试。二次施工的成本，远高于一次性预留。
无线覆盖方案怎么预留？
克杰网络现在给客户做仓库无线覆盖方案，多了一道工序：问客户未来有没有AGV定位升级的计划。如果有，我们会在方案里预留三个东西：
第一，地面线槽。在AP布线的同时，预留地面线槽的位置和容量。传感器地板节点的供电和通信需要独立走线，不能和强电混走。
第二，汇聚点机柜。传感器地板的数据需要汇聚到边缘计算节点，我们在AP机柜旁边预留了1U的汇聚设备空间和网口。
第三，供电容量。传感器地板每平米一个节点，1000平米的仓库就是1000个节点，功耗不小。配电柜设计时预留余量，避免后期加节点时供电不够。
AGV定位方案的对比
目前AGV定位主要有三种路线：激光雷达SLAM（AGV自带，成本高）、UWB基站定位（需天花板装基站，精度10cm）、传感器地板定位（地面铺设，精度15cm，成本可控）。
传感器地板的优势在于定位智能从移动端转移到固定端，AGV本体不需要高精度传感器，成本可以压下来。但前提是仓库地面基础设施要到位。
克杰网络在做工业无线覆盖的时候，已经把定位基础设施预留纳入标准方案。客户现在不装传感器地板没关系，但线槽和机柜位置先留好，将来想装随时可以加，不用再开地槽。
别等标准落地再动手
传感器地板目前还没有统一标准，各家方案差异很大。但仓库地面基础设施的预留空间是通用的——线槽、机柜、供电，不管是哪家的传感器地板方案都需要这三样。
克杰网络专业工业无线覆盖和强弱电施工，上海地区仓库AP部署+定位基础设施预留一体化方案。别等AGV定位升级了再返工，现在就把基础打扎实。