AMR替代AGV：传感器和网络布线需求变了
仓储自动化有个明显趋势：AMR正在替代传统AGV。
传统AGV要铺磁条或贴二维码，路径固定、扩展麻烦。AMR靠激光雷达和视觉传感器自主导航，灵活性高得多。据移动机器人产业联盟数据，2025年中国工业应用移动机器人市场规模突破280亿元，AMR占比越来越高。
但AMR对传感器安装和网络布线的要求，跟传统AGV完全不一样。
AMR需要哪些传感器？
激光雷达：AMR的"眼睛"，负责扫描环境、构建地图。安装位置要高、视野要开阔，不能有遮挡。
视觉传感器：负责识别货架、货物、障碍物。角度和高度要根据场景调整，克杰网络在安装时会反复调试，确保识别准确率。
安全传感器：防撞激光、安全触边，保护人和设备安全。这些传感器的安装精度要求很高，差几厘米就可能漏检。
网络布线为什么更重要？
AMR需要与WMS实时交互，接收任务、上报状态、同步位置。网络一旦不稳定，AMR就"傻"了。
克杰网络在AMR项目中，会特别关注：
无线覆盖密度。AMR跑得比AGV快，漫游切换要更频繁。AP点位要更密，信道规划要更精细。
网络延迟。AMR决策依赖实时数据，延迟超过50ms就可能影响效率。克杰网络会测试每个区域的延迟，不达标的要优化。
冗余设计。关键路径要双链路，一个AP挂了，另一个能无缝接管。
一个踩坑案例
某物流仓上AMR，无线网络用的老设备，结果AMR跑到货架深处就断线。克杰网络进场后，新增了6个工业级AP，重新规划信道，问题才解决。
如果前期规划到位，这些返工完全可以避免。
克杰网络的AMR配套服务
从传感器选型、安装调试，到网络规划、布线施工，克杰网络提供一站式服务。我们懂AMR的工作原理，知道哪些细节最容易出问题。
有AMR项目规划的朋友，欢迎交流。