有个项目，输送线上8个电感传感器，装好后3个不稳定，时检时不检。换了新传感器还是一样。最后发现不是传感器的问题，是安装角度歪了。支架用角钢手工焊的，角度没校准，歪了大约5度。

5度看起来不多，手摸不出来，但对信号影响很大。我们后来做了个专门的测试。

测试条件

传感器：西门子3RG4012-0MB00（M12电感式，检测距离4mm），和基恩士LR-ZH100CN（M12光电式，检测距离1m）。目标物：10mm铁块（电感用）、白色漫反射板（光电用）。测试方法：用可调角度夹具固定传感器，从0度开始每次偏转5度，记录输出信号强度。

电感传感器数据

0度（正对）：检测距离4mm时信号满格（100%），8mm时信号60%。

5度偏转：4mm时信号降到70%，8mm时信号降到40%，已经接近临界值。

10度偏转：4mm时信号50%，8mm时信号25%，实际检测距离从4mm缩到不到2mm。

15度偏转：4mm时信号35%，基本不可用。

5度偏转，信号掉了30%。这个数据比很多人想象的要大得多。

光电传感器数据

光电传感器对角度更敏感。漫反射式的光电，检测距离1米时：

对射式的光电稍微好一些，因为发射端和接收端的角度是独立调节的，但只要有一端偏了5度以上，接收端收到的光斑就会偏出接收窗口，信号断崖式下降。

为什么会歪

最常见的原因：没有用专用安装支架。现场图省事，用角钢、扁铁自己焊一个支架，焊完角度没校准就直接装了。还有用扎带把传感器绑在管子上的，扎带一松角度就变了。

怎么解决

  1. 用专用支架：传感器厂家配的支架，有定位槽和角度标尺，装上就是0度。贵一点但值得。
  2. 加防松垫片：传感器固定螺丝必须加弹簧垫片或螺纹胶，防止振动松动
  3. 定期校准：每月用角度尺检查一次安装角度，发现偏了马上调整
  4. 预留检测裕量：选型时检测距离留30%裕量，比如实际需要4mm，选6mm的传感器，即使角度偏一点也能稳定检测

一个容易忽略的细节

M12圆柱形传感器的固定螺母，很多人拧的时候只拧一个。实际上大多数传感器配两个螺母，前后各一个，起到双螺母防松的效果。只拧一个螺母，振动几天就松了，角度偏移是迟早的事。

传感器装歪5度掉30%信号，这个结论我们反复验证过。如果你现场有检测不稳定的传感器，先别换传感器，先看看角度对不对。