TrayVision视觉盘点系统上线后，客户反馈最多的问题不是识别不准，而是"有些托盘的条码识别不出来"。去现场一看，不是系统的问题，是条码贴歪了——有的贴在托盘侧面底部，相机看不太到；有的贴了但角度歪了45度；还有的直接贴在了托盘底部横梁上，只有趴下去才能看见。
标准做法是条码贴在托盘正面居中位置，但现场工人哪管你什么标准，哪顺手贴哪。这个问题不解决，识别率永远上不去。
TrayVision的条码定位原理
TrayVision不是直接去全图搜索条码，而是先用轮廓检测找到托盘的位置和朝向，然后在托盘的特定区域（ROI）内搜索条码。这样做的好处是搜索范围小、速度快、误识别少。
但前提是：条码要落在你设定的ROI范围内。如果条码贴到了ROI外面，那不管算法多厉害都找不到。
三个关键参数
1. ROI扩展系数：默认条码搜索区域是托盘正面中心向四周各扩展10%。如果条码贴得偏，可以加大到20%甚至30%。但扩展越大，误识别的概率也越高——可能把旁边的托盘条码也识别进来。
我们的经验：大多数现场15%就够用了。如果还有漏识别，先看条码贴的位置到底偏到哪了，再针对性调整。
- 2. 条码旋转容差：默认支持条码倾斜±30度。如果条码歪得厉害（超过30度），要把容差调到±45度。注意：容差调大后解码速度会慢一些，因为要尝试更多角度。
- 3. 最小条码像素尺寸：远处的条码在图像里只有几个像素，解码大概率失败。设定最小像素尺寸可以跳过太小的条码，避免浪费时间。默认80像素宽度，现场如果相机安装远可以降到60。
实际调参步骤
- 先用默认参数跑一遍，记录哪些托盘识别不出条码
- 去看现场，看这些托盘的条码贴在哪、歪了多少度
- 如果条码偏出了ROI，加大ROI扩展系数
- 如果条码歪了超过30度，加大旋转容差
- 如果条码太小（离相机太远），降低最小像素尺寸，或者把相机装近一点
- 调完再跑一遍，对比漏识别数量
最根本的解决方案：规范条码粘贴位置。参数调得再好，也不如条码贴对位置来得稳。我们给客户出了一套条码粘贴规范：正面居中，距顶部1/3处，条码朝外。配合这个规范，识别率从92%提升到了99%。
条码贴不好还有哪些影响
- 盘点速度变慢：ROI扩大后每帧图像的搜索范围变大，处理时间增加
- 误匹配增加：搜索范围大了可能把隔壁托盘的条码也识别进来，匹配结果错位
- 人工复核工作量增加：自动识别不了的托盘要人工去确认，抵消了自动化的价值
视觉盘点的核心不是算法多厉害，是前端输入的数据质量够不够好。条码贴对位置，比调一百次参数都管用。调参数是兜底，规范粘贴才是根本。