这个问题我们被问了无数次。每次客户问AP装多高，我都说"看情况"，客户觉得我在敷衍。后来我们干脆做了个实测，在同一个车间里分别装2米、3米、4米，记录信号强度和AGV漫游数据。
测试环境
测试地点：苏州某汽车零部件仓库，高度6米货架区。设备：华为AP4050DN，两台做漫游切换。测试高度分别是2米（叉车把手位）、3米（货架中层）、4米（货架高层接近横梁）。
实测数据
2米高度：信号最强的地方在叉车操作位，-45dBm到-55dBm，信号很好。但问题是覆盖范围太小，AP间距3米的情况下，地面行走还好，叉车升高到4米以上就频繁掉线。AGV高度1.2米，走到两台AP中间的位置信号反而最差（-72dBm）。
- 3米高度：覆盖率最均衡。AGV行走路径上信号在-55dBm到-65dBm之间，切换稳定。叉车操作位-60dBm左右，也够用。
- 4米高度：信号覆盖范围最大，但AGV位置信号衰减明显（-65到-75dBm）。叉车升高后反而信号更好（-50dBm），和2米的情况相反。
AGV漫游实测
我们在AGV路径上设了10个测试点，记录每次漫游切换的时间和丢包情况：
- 2米AP：平均漫游延迟380ms，有2次丢包超过5个，1次断连重连
- 3米AP：平均漫游延迟120ms，无丢包，切换丝滑
- 4米AP：平均漫游延迟210ms，偶尔有2-3个丢包，无断连
结论
3米是最优解。这个结论不是理论推算，是数据跑出来的。3米高度信号覆盖和AGV运行高度最匹配，漫游表现也最稳定。2米装矮了，AGV底盘位置反而最差；4米装高了，信号覆盖范围大了但AGV接收端信号弱了。
特殊情况
但不是所有场景都适合3米：
- 有高架行车：行车经过的地方不能装3米，要避让行车高度，或者装到4米以上躲开
- 层高不足4米：如果车间最高只有3.5米，装3米可能影响叉车通行，这种情况降到2.5米，AP间距要缩小
- 金属货架密集区：金属对信号衰减厉害，高度的影响没有金属遮挡的影响大，这种场景优先处理AP点位避开金属遮挡
安装注意
3米安装有个实际问题：怎么固定和维护。膨胀螺栓打在水泥天花板上，我们用热膨胀螺栓+M8螺丝+不锈钢扎带固定。维护的时候带个铝合金伸缩梯，3米高度还好，不算太难。
如果AP装在货架横梁上，优先选横梁下方安装，朝下发射信号，比装在立柱侧面效果好。
最后说一点：不管装多高，信号测试一定要用AGV实际跑一遍，不能拿手机测。AGV的网卡和天线位置和手机完全不同，手机满格信号的地方AGV可能已经开始卡了。